直膝行走和制造工具是人類區(qū)別于靈長(zhǎng)類動(dòng)物的核心標(biāo)志。據(jù)介紹，直膝行走（即膝關(guān)節(jié)在步態(tài)周期中完全伸展的行走方式）是人類進(jìn)化中極為突出的特征，行走時(shí)能耗僅為黑猩猩屈膝步態(tài)的1/4，通過節(jié)能、穩(wěn)定和功能擴(kuò)展，使得人類手腳分工明確，足部支撐身體，手部精細(xì)化操作，直接推動(dòng)了工具使用、社會(huì)協(xié)作和腦容量發(fā)展。
基于人類進(jìn)化的深入思考，越疆科技推出面向工業(yè)級(jí)精細(xì)操作的全尺寸仿生人形機(jī)器人Dobot Atom，Dobot Atom 具有神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作和仿人直膝步態(tài)行走兩大特征，這臺(tái)為“打工”而生的工業(yè)級(jí)操作類人形機(jī)器人，身高 1.53米，體重62公斤，采用1:1仿人手臂構(gòu)型設(shè)計(jì)，全身配置41個(gè)自由度，搭載重復(fù)定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級(jí)仿生協(xié)作臂，適應(yīng)常見700-1000mm工作臺(tái)高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定通過能力。
作為全球少數(shù)具有全技術(shù)鏈條自主研發(fā)能力的協(xié)作機(jī)器人公司，這臺(tái)人形機(jī)器人的核心零部件、軟硬件系統(tǒng)采用了自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)方案，主要面向數(shù)以千計(jì)用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺(tái)設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場(chǎng)景，即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場(chǎng)景，目前越疆已開展國(guó)內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店的場(chǎng)景合作，并將于今年年中實(shí)現(xiàn)試產(chǎn)和批量。
