圖源：哈爾濱工業大學
在核心關節模組方面，團隊自研集成扭矩傳感器的擺線旋轉關節與純滾動準直驅的擺線旋轉關節，使機械臂關節在僅5kg自重下具備5kg的負載能力，腿部關節最大扭矩達400Nm，兼具傳動效率與高動態響應性能。在靈巧手方面，團隊研制了兩種靈巧手方案：一款為具有20個關節、15個主動自由度的高性能靈巧手，另一款為具有11個關節、7個主動自由度的欠驅動輕量化靈巧手。
來源：壓鑄周刊
圖源：哈爾濱工業大學
在核心關節模組方面，團隊自研集成扭矩傳感器的擺線旋轉關節與純滾動準直驅的擺線旋轉關節，使機械臂關節在僅5kg自重下具備5kg的負載能力，腿部關節最大扭矩達400Nm，兼具傳動效率與高動態響應性能。在靈巧手方面，團隊研制了兩種靈巧手方案：一款為具有20個關節、15個主動自由度的高性能靈巧手，另一款為具有11個關節、7個主動自由度的欠驅動輕量化靈巧手。
